TRICONEX 4351A 控制模块

Description

随着工业控制系统的迅速发展，安全仪表系统在工业生产的所有领域得到了广泛的使用。工控系统所用到的组态软件在使用过程中，都会出现或多或少的问题。现对我们实验室自己的设备硬件环境Triconex sis系统在使用过程中遇到的问题进行汇总分析并给出相应的解决方法。此次我们进行安全研究测试的对象设备总价值70余万元，期间也挖出了不少未公开0day漏洞。

安全仪表系统（Safety Instrumented Systems，SIS），又被称为工业安全系统，被用来预防工业中出现的事故，比如设备或操作故障，造成损坏、伤害、生命损失或严重的环境损害。极端后果的则是爆炸、火灾、石油泄漏、洪水甚至核系统崩溃。

Triconex所属于法国施耐德，作为全球领先的过程安全系统供应商，目前在全球已有超过80 个国家、14300 多套系统分布在全球各地使用，并采用最先进的 TMR 微处理器硬件技术和成熟可靠的TRISTATION 1131软件的三重化冗余容错控制系统。系统高可靠性和高利用率被广泛应用于石化、炼油、石油天然气、化工、电力、轨道交通、航天、核工业等行业。在装置安全联锁系统 ESD 、蒸汽透平控制、燃汽透平控制、压缩机防喘振控制、海上石油平台、火气监测保护（ F&G ）等方面有广泛的业绩。

三重组合式冗余（TMR）结构保证了设备的容错能力，并能在原部件出现硬实效或者来自内部或外部来源的瞬态故障出现的情况下提供正确的不中断的控制。

每一个I/O模件内都包容有三个独立支路的电路，输入模件上的每一 支路读取过程数据并将这些信息传送给它的相应的主处理器。三个主处理器通过一个适配的高速总线系统，被称作为TRIBUS的系统相互通讯。当每扫描一次，主处理器都通过TRIBUS与其邻居进行通讯和同步化。TRIBUS作为数字式输入数据、比较输出数据、并将模拟输入数据的副本送达每一主处理器。主处理器执行控制程序并把由控制程序所产生的输出送给输出模件。除对输入数据之外，Triconex也输出数据。这是在离现场最近的输出模件上完成的，以便探查出任何错误并予以补偿。