REXROTH HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN 伺服驱动模块

【产品参数】

制造商:REXROTH

产品编号:64693808

型号名称:HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN

原产国:芬兰 (FI)
爱沙尼亚 (EE)

定做:是

最小起订量:1件

订购倍数:1件

零件类型:新

Category:

Description

 驱动控制器用于控制电机的位置、速度和扭矩。除了执行伺服机构外,控制器还用于驱动电机的主轴。凭借 IP 10 度防护等级,驱动器的外部外壳可防止尺寸大于 50 mm 的物体。所需的操作参数在系统中预先编程。如果实际值和编程值之间存在误差,驱动器将启动伺服机构并调整参数值。驱动控制器具有标准配置,其中提供了基本单元、命令模块和固件模块。由于采用模块化结构,固件模块可以安装在任何其他驱动控制器中。由于驱动器参数可以存储在固件模块中,因此通过将模块插入其软件模块插槽,可以立即将其传输到其他驱动器。

具有 40 A 峰值电流。该驱动器支持各种类型的接口卡。力士乐的齿轮型编码器可以借助接口卡与该驱动控制器连接。该型号可在 5 oC 至 45 oC 的温度范围内运行。对于储存/运输,温度范围为 -30 oC 至 85 oC。由于其快速响应,该控制器通常与博世力士乐生产的MKD,MHD和2AD电机一起使用。 凭借这些特性,驱动控制器非常适合纺织、包装和汽车行业。

工作/备用卡件之间的正/负逻辑是互斥的,即一个为工作卡,另一个必定是备用卡;而且它们之间有冗余控制电路(又称工作/备用控制电路)和信息通讯电路,以协调两块卡件同时而且有序地运行,保证对外输入输出特性的同一性,即对于用户使用而言,可以认为只有一个部件。一般在设计中,工作、备用部件之间通过高速的冗余通讯通道(串行或并行)实现运行状态互检和控制状态的同步(如组态信息、输出阀位、控制参数等)。
    2)故障检测技术
    为了保证系统在出现故障时及时将冗余部分投入工作,必须有高精确的在线故障检测技术,实现故障发现、故障定位、故障隔离和故障报警。故障检测包括电源、微处理器、数据通讯链路、数据总线及I/O状态等。其中故障诊断包括故障自诊断和故障互检(工作、备用卡件之间的相互检查)
    3)故障仲裁技术和切换技术
    精确及时地发现故障后,还需要及时确定故障的部位、分析故障的严重性,依赖前文提到的冗余控制电路,对工作、备用故障状态进行分析、比较和仲裁,以判定是否需要进行工作/备用之间的状态切换。控制权切换到冗余备用部件还必须保证快速、安全、无扰动。

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