Description
PLC 是一种工业级数字计算机，旨在执行控制功能，尤其适用于工业应用。
今天的大多数 PLC 都是模块化的，允许用户添加各种功能，包括离散和模拟输入和输出、PID 控制、位置控制、电机控制、串行通信和高速网络。与继电器组等较旧的技术相比，PLC 更易于故障排除和维护、更可靠、更具成本效益且用途更广泛。
Modicon 是“模块化数字控制器”的缩写，它既是1968 年发明的第一个 PLC 产品的名称，也是发明它的品牌，尽管现在归施耐德电气所有。
虽然它可能看起来不像典型的家用计算机，但 PLC 的核心与大多数人在日常生活中使用的计算机和智能设备中所见的技术完全相同。
基本组件
PLC由几个基本部分组成。它们可能看起来与各个制造商略有不同，但每个组件的用途和范围是相同的。其中包括电源、中央处理单元 (CPU)、输入/输出卡以及放置输入/输出 (I/O) 卡的背板或机架。
如图 2 所示，背板在所有独立组件之间建立了电气连接，从而为 PLC 提供了模块化设计。这种电连接包括电源和通信信号。许多 PLC 制造商在背板上使用专有通信协议，以便 I/O 可以安全地与 CPU 通信。
电源
根据应用和安装环境，电源可接受 120VAC 或 24VDC。如上所述，此电压通过背板为 CPU 和 I/O 模块提供电源，这些模块以“卡”的形式出现。这些卡可以从它们在载体中的插槽中快速添加或移除。
需要注意的是，CPU 的电源并不为传感器和线圈等现场设备供电。此电源连接必须单独与卡建立。
中央处理器 (CPU)
CPU 是 PLC 的实际“大脑”，使其成为计算机。即使是小型的非模块化 PLC 也包含一个 CPU。输入信号来自 I/O 卡，逻辑程序根据信号做出决策。如果需要，CPU 然后命令输出随着信号和条件的变化而打开和关闭。
程序可能包括高级功能，例如数学运算、计时、计数和通过现代网络协议共享信息。对于较旧的中继系统，其中许多操作即使不是不可能，也是极其困难的。
输入/输出卡
传感器、按钮、开关、继电器、螺线管甚至网络设备与连接到 I/O 卡上的螺丝端子的 I/O 信号共享信息。可以根据每台机器和设施的需要选择这些卡。在一些小型 PLC中，I/O 端子不是模块化卡，而是方便地安装在 PLC 的侧面。
由于 I/O 设备结构种类繁多，分立和模拟模块的种类繁多，模拟模型的术语有“源”与“灌”，“电压”与“电流” 。
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