Kollmorgen 60WKS-CE240/22PB 伺服驱动器

【产品参数】

① 库存数量:1

② 品牌:Kollmorgen

③型号:60WKS-CE240/22PB

④颜色:已使用

⑤ 运费:根据当地货运代理的不同,应以不同地区的运费为准。

⑥ 是否包含关税:不包含任何税费

⑦ 包装:使用卖方安全包装

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Description

本规划的温度收集电路如图2所示,在P6口的1、3弓 |脚接热电偶传感器的正端, 2、4引脚接热电偶传感器的负端。热电偶收集到信号后
经C00、C10 (高频滤波电容)将高频杂波滤除,再经27L2 (低频小信号扩大器)将信号扩大,其中R64与R63的和与R65的比值即为U3B
的扩大倍数,同理,R60与R62的和与R61的比值为U3A的扩大倍数。扩大后再经C01和C11将高频杂波滤除,该信号被传到ARM7 ,经其内
部AD转化器将模仿电压信号转化成处理器可辨认的数字信号。当热电偶传感器探头部分的温度发生改变时,热电偶传感器两头的电压也按一
定份额对应发生改变,然后该电压信号经27L2扩大,再经ARM内部AD将模仿量转化成数字量, ARM处理器得到数字量后便知道现在的温
度。当然要想准确测温仅有热电偶测温模块是不行的。
因为热电偶传感器有-个缺陷,它测的温度是探头与冷端之间的温度差,也就是说若仅用上述电路测温,则只有在冷端温度为零点的情
况下测得的温度才是*准确的,冷端的温度与零点的温差越大,测得的温度数据越不准确。而本规划中焊台加热的同时,热电偶冷端温度会改
变,从而造成了测温不准确。为了处理上述问题,特别增加了DS18B20作为补偿,在工业上称为补正系数修正法。
本规划选用ARM7作为主控芯片,主要因其性价比高、资源丰富、作业安稳牢靠。它带有32kB的片内Flash程序存储器和8kB的片内静
态RAM ; 128位宽度接口/可完成高达70MHz作业频率; 10位A/D转化器供给8路输入; 2个32位守时计数器和2个16位守时计数器;多达
32个通用I0口,可接受5V电压;多个串行接口,包括2个UART、2个I2C总线、SPI和具有 缓冲作用和数据长度可变功用的SSP ;多达13个
边沿、电平触发的外部中止管脚; -个可编程的片内PLL可完成为70MHz的CPU操作频率等等。

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