越来越多的车企重视技术上的独立，并加大了对于自动驾驶“全栈自研”的宣传力度，从“全栈自研”字面理解看来，原先自动驾驶需要产业链上下游多方协作，而某个车企做到了一家企业包揽自动驾驶各个模块；但事实并非如此，宣称“全栈自研”的车企并不能完全切断与供应链的合作。
那么“全栈自研”究竟指什么？当前的车企能否称之为“全栈自研” ？“全栈自研”趋势下，车企需要外部供应商提供什么? ……
带着上述问题，本报告将对“全栈”进行拆分并逐项分析。
为确保分析报告的观点或结论更具准确性，我们与多位深耕智驾行业的专家进行了交流探讨，最终得出了这份报告。
本报告主要分为3大章节：
自动驾驶“全栈”的构成
车企“自研”各模块的涵义
布局“全栈”不等同于“全栈自研”
以下是报告的主要内容：车企自动驾驶自研趋势分析——目录
1. 自动驾驶“全栈”的构成
1.1 何为“全栈”
2. 车企“自研”各模块的涵义
车企自研各个模块的主要原因
2.1 应用算法层
• 自动驾驶各功能模块发展现状
• 车企自研算法的主要原因
• 不同车企对自动驾驶算法的布局
2.2 中间件
• 关于车企是否自研自动驾驶中间件的观点争议
• 自研原因——部分供应商产品存在诸多问题
• 车企自研中间件的难点及未来可能的布局方式
2.3 OS内核
• 车企自研内核的主要原因
• 车企自研自动驾驶OS内核的主要难点
• 车企对于不同自动驾驶OS内核的选择
2.4 SoC芯片
• 车企自研智驾芯片的主要原因
• 车企自研智驾芯片所需的能力
• 不同车企自研芯片的分工模式
2.5 域控制器
• 车企自研自动驾驶域控制器的主要原因
• 车企自研智驾芯片所需的能力与投入
• 不同车企布局自动驾驶域控制器的方式
2.6 工具链
• 自研原因——部分供应商产品存在诸多问题
• 车企对数据闭环工具链的布局
3. 布局“全栈”不等同于“全栈自研”
3.1“全栈自研”难以体现车企在自动驾驶中的实际布局
3.2“全栈”，只是过渡形态
3.3“全栈自研”中的经济账
3.4 没有真正的“全栈自研
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