佐思汽研发布《中国汽车传感器技术与数据趋势月度监测报告（2024年第3期）》报告。
2024Q1中国乘用车激光雷达装配量达17.3万辆，同比增长144.2%
据佐思汽研统计，2024年Q1中国乘用车激光雷达装配量达17.3万辆，同比增长144.2%，装配率从去年同期1.7%增至3.6%，以自主品牌搭载为主。2024年，除问界、小米、零跑等新势力品牌推出搭载激光雷达的新车外，吉利新车银河E8上首搭激光雷达。未来即将上市并搭载激光雷达车型有魏牌蓝山智驾版（2024.06上市，1颗），第二代埃安AION V（2024.07上市，1颗），阿维塔07（2024下半年上市，1颗），长安启源 E07 （选配，2024.10上市，2颗）及仰望U7（2024下半年上市，3颗）等。
2024年Q1，单颗LiDAR方案装配量达14.7万辆，较同期增长142.7%，方案占比85.2%；单颗LiDAR方案的装配率从去年同期的1.5%增至3.1%。主要搭载车型有问界M7、理想L9、蔚来ES6等，以支持其高阶智驾功能如城市NOA落地。3颗LiDAR方案装配量由去年同期0.4万辆增至1.4万辆，同比增速达241.2%，高于1颗LiDAR和2颗LiDAR方案，一方面受去年基数较低影响，另一方面受阿维塔、仰望和极狐等品牌销量拉动。
2024年4月上市的极狐阿尔法S先行版PRO，售价25.68万元，标配3颗华为激光雷达及HUAWEI ADS2.0高阶智驾方案，支持 CAS 全向防碰撞系统、智能泊车、RPA 遥控泊车、AVP 代客泊车辅助等功能。该车型已获国内L3级自动驾驶“公开道路”测试牌照。
2024年主要激光雷达搭载车型及产品参数汇总
来源：佐思汽研智能驾驶数据库
Robotaxi及舱内、大灯集成，激光雷达产业前景可期
据美国激光雷达上市公司Luminar 2024年Q1财报披露，特斯拉占该公司2024年Q1收入10%以上，即超过200万美元。据推测，这些激光雷达预计用于Robotaxi测试，以支持其2024年8月发布Robotaxi产品及马斯克欲在中国落地“无人驾驶出租车（Robotaxi）”的计划。而中国的Robotaxi玩家如百度Apollo、小马智行、文远知行等也都采用激光雷达作为主传感器的技术路线方案。
不仅Robotaxi，激光雷达还可以集成到舱内及大灯。例如大疆车载在北京车展上展示了激目方案，该方案集成激光+双目+单目+惯导四类传感器，其中，双目提供稠密的点云，激光雷达主要用于补足测距精度。相比市面上普遍的激光雷达 + 前向摄像头方案，激目可在成本上降低30% – 40%，该方案计划2025年底或2026年初量产。
禾赛科技北京车展上与马瑞利合作展示了将ATX激光雷达集成至高端车灯解决方案中。该方案保持了车辆流畅的外观和空气动力学性能，且无需安装额外清洁系统，既保护了激光雷达，也便于其保持清洁。
芯片化助力降本，更多“千元级”激光雷达推出
北京车展，多款主打“千元级”、”极致性价比“的激光雷达产品密集推出。
例如，速腾聚创推出基于全栈芯片化技术（实现扫描、处理、收发模块的全栈系统芯片化）的激光雷达MX。通过自研专用SoC芯片M-Core将整个后端电路集成至单芯片中，MX的主板面积减少了50%，功耗降低40%，价格低于200美元。2025年第一季度，首批MX产品将量产上车。
禾赛科技基于第四代芯片架构的ATX超广角远距激光雷达，主打性价比。沿用禾赛 AT 系列「芯片化收发+一维扫描」成熟架构，通过提升收发模块集成度和简化的核心光学扫描结构，整机体积缩小60%，重量减轻至500g，外露最小视窗高度仅25mm，同时整机功耗降低至仅8W。
禾赛科技第四代芯片架构
来源：禾赛科技
一径科技发布极致性价比产品ZVISION EZ5，基于高集成化SPAD芯片的平台设计。SPAD一颗芯片替代了以往光电前端→放大链路→模数转换→数字信号处理的绝大多数分立元器件，简化了架构复杂度，进一步降低了成本。
万集科技推出的WLR-760激光雷达，采用VCSEL+SPAD路线，物料种类相对于传统转镜方案减少了60%，整机物料数量相对于传统半固态转镜方案减少80%。由于集成度的提高，生产工序降幅达到30%。据万集科技预估，当出货量达到10万台以上，成本能达到1000-1500元区间。
2024年推出的主要“千元级”激光雷达
来源：佐思汽研《中国汽车传感器技术与数据趋势月度监测报告（2024年第3期）》