刚毕业的时候，一提到的温度传感器，想到的就是DS18B20，很多开发板也都以这个传感器为范例，原因更多的应该是基于他的单线通信模式，这种通信模式使得 DS18B20 的应用非常的简单，可以将所有的传感器串联读取。
另外，这种数字温度传感器，测量的温度范围是—55~125℃，测温误差0.5℃。可编程分辨率9~12位，对应的可分辨温度分别为0.5℃，0.25℃，0.125℃和0.0625℃。相较热电偶传感器而言可实现高精度测温。然后很多时候，我们的应用并不是需要高精度的测量温度，而是需要更低成本的温度传感器，这是脑袋里首先想到的 就是热电偶了，也就是我们常说的 NTC。类似一个小蝌蚪的东西。
但是这个东西并不是成本最低的，今天我来初步介绍一个使用三极管来测量大致温度的方法。虽然测量精度相对差一些，但是成本可以达到1 毛钱了。
我们先来了解一下组成三极管的PN 节的特性
硅半导体PN结的正向导通电压具有负向的温度特性，这种特性在一定的温度范围内呈现良好的线性度，具体来说，在-15~+120°C范围内，硅PN 结的正向导通电压可近似满足以下公式：
其中，Ube为 PN 结正向导通电压；T为温度。即，温度每上升1°C，PN 结正向导通电压约下降△V。我曾经见过利用三极管 PN 结测量温度的电路被应用在轮毂电机的内部，用来检测电机的温度。
具体实现电路如上所示，此部分电路可装在电机内部。电源正极可以用电机霍尔的5V 供电电源，电源负极可以使用电机霍尔的地线，对外仅需引出一个 ADC 采样端。图纸中的虚线右侧为温度采样电路，左侧为信号差分放大电路(放大部分也可以省略)。由电路图所示，温度采样电路由3个三极管组成。采样点 PT 的电压为：
其中，Vbc（Q1）、Vbc（Q2）、Vbc（Q3）分别为 Q1、Q2、Q3的基极到集电极的电压。由 PN 结导通电压和温度关系的公式为基础，上公式可转换为：
其中，V0（Q1）、V0（Q2）、V0（Q3）分别是Q1、Q2、Q3的起始电压值；△V 是单位温度的电压变化量，△TQ1 ，△TQ2 ， △TQ3分别是Q1、Q2、Q3的温度变化量。当我们假设Q1、Q2、Q3的起始电压值（Vo）和温度变化量（△T）保持一致，公式可等效于：
其中，V0是Q1、Q2、Q3的起始电压值；△V是单位温度的电压变化量；△T是Q1、Q2、Q3的温度变化量。最后我们使用单片机的 ADC 接口进行采样就可以了，这个方案比较麻烦的是针对某一个型号的 PNP三极管进行标定和曲线拟合，但是没办法，很多消费场景我们只能考虑成本，毕竟Code 本身就不”值钱”，而且还是一次性投入。