Description
飞思卡尔半导体发布了一款先进的可编程逻辑控制器(PLC)参考平台，该平台基于飞思卡尔的双核QorIQ P1025处理器、KPA EtherCAT主堆栈、ISaGRAF的PLC固件和QNX中微子实时操作系统(RTOS ),旨在提升通过EtherCAT协议通信的控制应用的功能、可靠性和性能。可编程逻辑控制器(PLC)参考平台旨在简化工业控制系统的开发。PLC参考平台在高性能飞思卡尔QorIQ P1025处理器上使用ISaGRAF固件和QNX中微子RTOS实现了KPA (koenig-pa GmbH) EtherCAT主协议。它由所有四家公司的强大开发工具提供支持，包括KPA EtherCAT Studio、ISaGRAF 6 Workbench、QNX Momentics工具套件和Freescale CodeWarrior开发套件。
特征
- QorIQ P1塔模块上集成了ISaGRAF固件、KPA EtherCAT主堆栈和QNX中微子RTOS
- EtherCAT主协议和客户控制应用程序同时在一个QorIQ P1025处理器上运行，提供1毫秒的EtherCAT主周期时间
- QorIQ P1处理器还可以同时支持复杂的应用，以及其他工业协议，如PROFINET、PROFIBUS和EtherNet/IP
- 强大的开发工具包括KPA EtherCAT Studio、ISaGRAF 6 Workbench、QNX Momentics工具套件和Freescale CodeWarrior开发套件
- ISaGRAF 6工作台和固件内核可以完全支持所有IEC 61499和IEC 61131-3标准PLC编程语言
- 在TWR-P1025上开发的软件和硬件可以轻松部署在一系列QorIQ P1处理器上，包括P1012、P1021、P1016和P1025处理器
- QorIQ P1处理器系列提供引脚兼容的单核型号以降低成本，双核型号可扩展至每秒37亿条指令(MIPS)以实现更复杂的控制算法。
- 客户可以在两个内核之间分配处理功能，或者在一个内核上隔离实时控制功能，而在另一个内核上运行维护和通信功能。
- KPA提供的商用EtherCAT主堆栈
- 来自QNX的商用中微子RTOS
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