Description
在机械制动系统中，当我们踩下制动踏板时，一个反向扭矩作用在车轮上。类似地，在再生制动模式中，通过在马达控制器的帮助下在马达中启动负扭矩(与运动相反)来降低车辆的速度。有时候人们在形象化地描述再生制动模式下电动机反向旋转时充当发电机的概念时会感到困惑。在这篇文章中，我们可以了解如何在电动汽车中通过再生制动来回收动能。
首先，我们将着重于理解马达如何能像发电机一样工作。我们都在机器人应用中使用过永磁DC电机，比如线路跟随器。当连接到电机的机器人的轮子自由旋转时(外部用手)，有时电机驱动器IC会损坏。发生这种情况是因为电机充当发电机，产生的反电动势(更大幅度的反向电压)施加在驱动器IC上，这会损坏驱动器IC。当我们转动这些电机的电枢时，它会切断永磁体的磁通量。结果，感应出电动势来对抗磁通量的变化。因此，我们可以测量电机两端的电压。这是因为反电动势是转子速度(rpm)的函数。当转速更高时，如果产生的反电动势大于电源电压，则电机充当发电机。现在让我们看看这一原理在电动汽车中是如何工作的以避免由于制动造成的能量损失。
当发动机使车辆加速时，与之相关的动能以速度的平方增加。在滑行过程中，当动能变为零时，车辆停止。当我们在电动车辆中使用制动器时，电机控制器以这样一种方式运行，使电机停止或降低其速度。这包括将电机扭矩的方向反转到旋转方向。在此过程中，连接到驱动轴的电机转子在电机中产生电动势(类似于驱动发电机转子的原动机/涡轮机)。当产生的电动势大于电容器组的电压时，功率从电动机流向电容器组。因此，回收的能量存储在电池或电容器组中。
Simco Power Supply F167 Model 4000464 NNB
Allen Bradley PowerFlex 20-COMM-D B Device Net Factory
Ashcroft P Series Snap Switch for Temperture Control Fo
Allen Bradley 1756-OB16I/A LN
Weco 8″ Butterfly Valve Carbon Rebuilt
Allen Bradley 1756-DHRIO/B
Thermoreg Thermostatic Mixing Valve Model M80D3H-115DA
Allen Bradley 801-ASK 1721 A Limit Switch Roller Lever
Omron DRT1-232C2 DRT1232C2 RS232C NIB
Texas Instruments / Siemens 505-4316A ,5054316A NIB
Analog Devices Model 5B30-02
Allen Bradley 1756-OA8D LNC
Symbol LS2208-SR20007R?-KR Barcode Scanner NN
Kunkle 2″ Low Pressure Relief Valve 337-H01-KE 15 PSI
Goulds Model 3171 SS Impeller Size 1×1.5-8 PN C0074B41
Goulds Pump Shaft PN D00751B252216 NIB
Siemens SITOP Power Supply Model 6EP1436-3BA00 LNC
Reliance Electric PLC 57404-1F 574041F NIB
Honeywell 30750218-010 12K Rom/1K Ram Assy. NIB
Allen Bradley 1791-OB16 1791OB16
Maxon Sto Vent 1″ Valve Model STO-AS-0 old stock
Fisher Valve Cage 2.5″ Model 2U227933272 CB7CU NIB
Baldor HP 5-2.5 PN 23519 NI
Vickers Valve 02-148462 PA5DG4SLW-016C-?H-S471
Allen Bradley 1305-BA04A 2 HP AC Drive Very Clean
Texas Instruments 5TI-3102 5TI3102
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