Description
概述：
在安全继电器/控制器的发展过程中，最新的传动装置在传动装置中内置了安全接触器。采用与双力导向继电器相同的概念，驱动器中的安全启用器需要安全继电器发出两个独立的信号，以允许输入功率到达电机的输出连接。
这些创新的最大好处在于，它不仅减少了控制箱中的部件，还降低了以不正确的方式使用安全装置的可能性。控制电路中有很多东西在运行，任何可以减少所需的物理布线同时限制误用该技术的设备都是安全设备发展中真正令人兴奋的发展。
一个有趣的趋势是，硬件供应商正在以通常看不到的方式支持这些新产品。他们对推出新技术如此热情，以至于他们以与传统版本相同或更低的价格提供新产品。
最后，我非常喜欢我们控制设备中的嵌入式安全，因为它能够从PLC/PAC中的标签结构触及安全元素。例如，当我在软件应用程序中创建硬件树时，我最喜欢的变频驱动器上的安全输入状态是由附加模块自动添加的标签。当我将与安全继电器电子连接的以太网接口模块包含到硬件树中时，我还可以获得标签数据库中各个节点(门开关、紧急停止按钮)的状态。触发连接到同一安全继电器的输出节点的方法也可通过标签数据库访问，该数据库是在模块被放入硬件树时自动创建的。
归根结底，嵌入式安全正在影响控制设计的方方面面，随着硬件供应商继续开发更多利用这一技术的产品，我们的设计将变得更安全、更易于实施。
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