Description
机器人喷雾马达的工作原理主要依赖于其所在的机器人系统以及喷涂系统。
机器人系统
机器人系统主要由机械臂(Manipulator)、手腕(Hollow wrist)和控制系统(Controller)组成，大多数喷涂机器人有6个运动自由度（或增加轨道，变成7个自由度），其中手腕通常有1～3个运动自由度，能够实现狭小空间的灵活作业。
喷涂系统
喷涂系统包含油漆系统（Applicator）、雾化器（Atomizer）、气动单元（Purge Unit）、流量控制（Integrated process Control）等。其中，油漆吸附的秘密就是电荷的正负相吸原理，即静电喷涂：以接地的被涂物作为正极，油料雾化器接高压电作为负极。
工作流程
机器人喷雾马达的工作流程一般如下：
通过编程准确上传任务的要求，包括目标物体大小、形状等参数。
机器人进入自动状态，在运动过程中实时依据传感器触发的信号进行位置和移动的调整。
达到目标位置后，机器人会自动接受附加的任务，并在实现附加任务后返回初始位置。
Setco Cross Cluster Spindle Remanfactured
Pulsatron Pulsafeeder Metering Pump Model LB03SA-PTC1-G
Balluff Micropluse BTL5-A11-M1220-?P-S32/US NIB
Honeywell 3000 ST Differential Pressure Transmitter STR
ABB SACE TMAX 100 Amp. Breaker NIB
Sick CLV 430-0010 Barcode Scanner LNC
Baldor 20 HP PN 1700424 1450 RPM NIB
Matsushita Panadac 332A Motor Driver NI
Coti 50,000 lb. Load Cell Doubled Ended Model CI-BLC-2
Dodge Tigear 2 Part # 35Q50R14 ratio 50-1 NIB
Allen Bradley 1791-OB16 1791OB16 NIB
Dodge Tigear 2 Part # 35Q40R14 ratio 40-1 NIB
Dodge Tigear 2 Part# MR94629 C WU size/Ratio 140/350 40
Dodge Tigear 2 Part# MR9462 L1 U size/Ratio Q350804M14
Dodge Tigear 2 Part # 35Q40R14 Ratio 40/1
Micro Motion Mass Flow Sensor Model DL065S242SU LNC
Allen Bradley 1305-BA03A 1HP AC Drive NIB
Allen Bradley 1775-MR8 CMOS Ram Memory 32K
Mitsubishi Fregrol 500 Model FR-E520-3.7K
Endress + Hauser Liquiphant M FTL51-AYY9CB4E6?A 28″
Siemens PoinTek Model CLS200 NIB with Manuals and Sof
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