Description
紧急停止紧急停止功能用于尽可能快地关闭机器处于危险的境地。紧急停止功能由IEC 60204定义。ISO 13850中定义了紧急停止装置的原理和功能方面。紧急停止功能将由一个人的手动操作触发。它必须功能齐全，随时可用。用户必须立即理解如何操作此机制(无需参考参考资料或说明)。紧急停车的停车类别必须通过风险评估来确定机器。除了停车要求外，紧急停车还必须满足以下要求要求：
紧急关闭紧急关闭功能用于关闭的电源机器这样做是为了防止用户受到电能的任何风险(例如电冲击)。IEC 60364-5-53中定义了紧急关闭的功能方面。紧急关闭功能将由一个人的手动操作触发。机器风险评估的结果决定了紧急情况的必要性关闭功能。紧急关闭是通过机电开关设备关闭电源来完成的。这将导致0类停止。如果在应用程序，则紧急关闭功能必须
重启锁定STO的优点：–由于主电源线仍处于活动状态，因此直流总线链路仍处于充电状态 –只切换低电压，因此没有触点磨损 –只需要很少的布线安全功能STO可以通过安全的外部控制(半导体输出或从动触点)。安全概念得到认证。实现安全功能的安全电路概念根据IEC，伺服放大器S300中的“安全扭矩关闭”适用于SIL CL 2 62061和PLd。
按指示使用
安全功能STO专门用于通过防止系统重启来提供功能安全。为了实现这种功能安全，安全电路的接线必须符合IEC 60204、ISO 12100、IEC 62061 SIL CL2的安全要求分别为ISO 13849-1 PLd。如果STO由控制系统自动激活，则确保的输出监控控制装置是否存在可能的故障。
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