Description
常见故障：不启动，黑屏，重启，不定时关机重启，过流，轴反馈故障，电池电压低，I/O电路故障，4028报警通讯错误，按键故障，RS232通讯连接错误等。
我公司维修发那科系统常见故障：触摸屏通电花屏、白屏、黑屏、蓝屏，通电无显示、不可正常开机、触摸屏无背光、亮度看不清楚，背光暗、有背光无字符、指示灯不亮、触摸屏一半可以触摸另一半不能触摸、不能触摸、触摸板撞碎、触摸反应慢、触摸错位、按触摸屏无反应、液晶屏显示竖条、液晶屏显示横条、液晶屏显示多画面、液晶屏乱显示、开机内容错乱、开机不能进入系统界面、死机（时行时不行）、开机走一半不动、触摸屏通讯不等故障处理。
发那科系统维修方法该机器也是直流24V供电的，首先用万用表测了24V电源输入端与地之间阻值，2兆多欧姆，不短路，然后打开机器后壳，测电源保 险丝，完好。于是给机器上24V直流电，电源指示灯亮，初步判定电源电路正常。 用手电简照屏，能看到屏上的画面内容，说明了信号驱动板已经工作并且正常输出了信号。倍福触摸屏人机界面与显示屏维修屏显芯片也初步判定正常。 到此，这种情况就看是灯管还是高压的问题了。（高压板坏掉就是一整块黑板，不会有任何变化。大多高压板损坏，是会出现一亮就灭的故障的“如：12V供电处的主电容鼓包等。）高压板由电源板供电，测U31 1501-33 3A的3.3V DC/DC降压芯片输出脚3.3V正常,又测U32 1501-50 3A的5V DC/DC降压芯片输出脚5.2V正常测高压包输入电路的各三极管及元件正常。初步判定高压包的初级低压供电电路正常，接下来要区分是高压包坏还是灯管坏， 高压包输出外接灯管。亮的话就是屏的灯管问题，不亮就是高压包的问题。 而我手头上有灯管测试仪，故直接使用灯管测试仪，断开显示器的电源，测试仪通电，把灯管于高压板的连接线断开后，连接到测试仪上，测试仪上电灯管不亮。说明灯管已坏。 为了准确和稳妥，又取好的灯管来连接到机器的高压输出端，上电灯管正常点亮，由些确定确实是屏里面的灯管坏了，该机器上所用的屏灯管是L型的，由于手头有现成的屏，故直接给客户更换了一个新屏。给整机上电测试，故障消失，屏显画面正常了，机器修复。后对坏屏的灯管进行更换后，坏屏也修复好了。
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