Description
你可以用手转动马达，同时听轴承是否损坏。所有的PM和混合式伺服电机都会有一些制动扭矩。下午将有更多的混合步进器。如果伺服电机的导线接触，则止动力矩将大大增大。小心！一些技术人员错误地将这与不良轴承联系起来。如果轴承坏了，马达通常会有额外的轴向间隙。如果可能，检查已知良好的电机。
当更换马达时，许多人对电线的色码感到好奇。记住线圈是电磁铁的组成部分。只要绕组分组正确（1相和3相以及2相和4相），运行电机时**糟糕的情况就是电机将向后运行。要更正，只需交换一组相位（1和3或2和4）。
伺服电机的磁极上的两个线圈绕成一种称为双线连接的结构。混合动力马达的每一个磁极都覆盖着由软钢制成的均匀间隔的齿。每根磁极的两个部分上的齿以半齿距彼此不对准。混合动力电动机的转矩是由永磁体的磁场和定子产生的磁场相互作用产生的。大多数混合伺服电机是NEMA大小的电机。伺服电机的绕组有两种：双极绕组和单极绕组。每种绕组都有许多优点。前面描述的两相步进序列使用“双极线圈绕组”，每相由一个绕组组成。它被称为双极绕组，因为线圈上的电流反向流动。通过反转绕组中的电流，电磁极性被反转。
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