Description
运动控制技术是数控机床的关键技术，其技术水平的高低将直接影响一个国家装备制造业的发展水平。目前，多轴伺服控制器越来越多地运用在运动控制系统中，具有较高的集成度和灵活性，可实时完成运动控制过程中复杂的逻辑处理和控制算法，能实现多轴高速高精度的伺服控制。
实时实施复杂控制算法的关键这些运动控制系统已经成为功能强大的数字信号处理器(DSP)的出现。即使在要求较低但成本敏感的应用中，例如家用冰箱压缩机驱动器，也可以利用DSP的功能来实现无传感器控制算法，可降低系统成本并提高驱动器的整体稳健性。在高性能伺服驱动器中，DSP的强大计算能力允许通过矢量控制，纹波转矩降低，预测控制结构以及对非理想系统行为的补偿进行更精确的控制。
运动控制器是运动控制系统的核心部件。国内的运动控制器大致可以分为3类：
第1类是以单片机等微处理器作为控制核心的运动控制器。这类运动控制器速度较慢、精度不高、成本相对较低，只能在一些低速运行和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。
第2类是以专用芯片(ASIC)作为核心处理器的运动控制器，这类运动控制器结构比较简单，大多只能输出脉冲信号，工作于开环控制方式。由于这类控制器不能提供连续插补功能，也没有前馈功能，特别是对于大量的小线段连续运动的场合不能使用这类控制器。
Toledo 20,000 Load Cell Model 11048300A NNB
Mettler Toledo 20,000 lb. Load Cell Model 0743 PN 1529
Watlow 945A-1FA2-A000 Microprocessor Auto Tuning Contro
Allen Bradley 193-EF1A NNB
Baldor 5 HP PN 37B001T467G1 NIB
Tuline 4″ Butterfly Valve Class 150 Stainless
Xomox 4″ Butterfly Valve Class 150 Stainless
Weco 10″ Butterfly Valve Carbon Rebuilt
OPW 4″ “Swivel Join
JohnsonDiversey Metering Pump Model P410M-
Anderson Greenwood M6AVS-4 5 Valve Manifold NIB
Honeywell I/O Rack PLC Rack Model 320B Upgrade Kit NIB
Honeywell Model YSTR12D-21C-1CD?AFAAA (Y) 00-MB ME F1C3-
Honeywell TC-FPCXX2 & TC-FXX102 Power Supply and 10 Slo
Allen Bradley 1785-LT2A PLC 5/25 Processor
Simco Power Supply F167 Model 4000464 NNB
Allen Bradley PowerFlex 20-COMM-D B Device Net Factory
Ashcroft P Series Snap Switch for Temperture Control Fo
Allen Bradley 1756-OB16I/A LN
Weco 8” Butterfly Valve Carbon Rebuilt
Allen Bradley 1756-DHRIO/B
Thermoreg Thermostatic Mixing Valve Model M80D3H-115DA
Allen Bradley 801-ASK 1721 A Limit Switch Roller Lever
Omron DRT1-232C2 DRT1232C2 RS232C NIB
Texas Instruments / Siemens 505-4316A ,5054316A NIB
Analog Devices Model 5B30-02
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