Description
从性能来看，两者应该是不分伯仲。PLC 有已发展为 PAC（Programable Automation Controller）的，处理器性能非常强大，可作为多领域控制器；运动控制器也有从嵌入式一直到 IPC，能控制非常多的伺服轴，完成复杂的插补运算已不是问题。
3、从发展趋势来看，PLC 与运动控制器仍然基于自己的特征在发展，并没有看到明显的被另一种所替代的趋势。对运动控制来说，通常三个领域：CNC、RC（Robot Control）和 GMC（General Motion Control）。除了在 GMC 中普遍可以看到 PLC 的身影，CNC 与 RC 仍然是以运动控制器居多，因为这两类应用 IO 通常不是主角。
真正的区别在于应用的倾向性，这使他们在形式上（端口配置、安装、接线方便性等）显出差异、在任务优先级处理上有差异，以便更好地服务于它针对的应用。
另外，性价比也是用户选型主要考虑的因素，满足应用需求的同时做到成本最优，也是以运动控制轴为主的控制器与以 IO 为主的控制器（PLC）仍然同时存在的理由。从技术发展来看，许多公司更倾向于在 ISA95 的 Level 2 层面配置专业的控制器与边缘控制/计算单元搭配，来实现高性价比、模块化、可扩展性及互操作性。
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Dodge Tigear 2 Part # 35Q40R14 Ratio 40/1
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