Description
DSP56系列数字信号处理器。CPU可选40-160MHZ主频
4或8轴高精度同步运动控制提供±10V模拟量，数字PWM，步进放大信号输出可选PC/104总线，RS-232串口，USB或以太网通讯方式
可单板运行可选在板双端口RAM快速通讯36位位置精度范围（+/-64千兆计数）专用的轴行程限位，回零，放大器出错，放大器使能信号
对于复杂控制系统可扩展用户伺服算法S-曲线”加减速控制三次样条轨迹计算
高级PID伺服运动算法直线和圆弧插补支持CNC G-代码编程256个运动程序容量PLC程序控制功能
超大程序循环缓冲电子齿轮功能可选在板通用I/O，兼容OPTO-22可选模-数转换输入
功能及选项附件
伺服通道的数量与形式：基板尺寸90mm×95mm，提供4轴控制通道，每轴通道包括：
12位±10V模拟量差分信号输出（DAC）及脉冲-方向信号输出
3路编码器差分/单端输入通道，“A”“B”正交通道及“C”标志通道
5输入标志信号（5-24VDC电平）：放大器出错，2个行程限位，回零及用户标志
2输出标志信号：放大器使能（5-24VDC电平），编码器比较输出“EQU”（TTL电平）
ACC-8ES（3E0-603673-10X）：在4个DB-9端子上提供4路18位双DAC输出，该选项连接在PMAC2A-PC/104基板上，用于提供±10V双模拟量信号输出（正弦波输出）方式
ACC-8FS（3F0-603673-10X）：PMAC2A-PC/104的直接PWM信号输出接口板。用于需要直接PWM信号控制的数字放大器。当数字放大器用模拟信号做电流反馈时，PMAC2A-PC/104的OPT-12及ACC-1P OPT-2选项不起作用。
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