Description
基于PC的运动也可以与基于PC的逻辑控制和HMI软件集成，通常在同一平台上运行，以实现对机器的集成“单一盒子”控制。但是基于PC的运动也很昂贵，并且存在易用性和维护问题——运动控制代码通常是用专有或复杂的编程语言编写的。一些基于PC的控制器只不过是安装在PC内部的独立控制器。这些运动控制“卡”使用PC总线进行通信和供电，但它们仍然是带有专用DSP和其它运动专用电路的专有控制器。第三种类型，基于PLC的控制，通常被认为是最简单的运动控制方式PLC广泛使用的经典“脉冲和方向”信号为精密运动控制提供了一种廉价、无噪声的(数字)方法。
PLC梯形逻辑中的扩展或功能块通常用于编程，易于工厂人员理解和维护。虽然通常仅限于几个控制轴，并且轴之间的协调有限，但具有脉冲和方向功能的PLC控制器非常适合许多运动应用。通常，低成本PLC已经被用于机器的逻辑控制，并且还可以通过添加脉冲输出卡和一些额外的编程来处理运动任务，从而消除了将运动控制器与单独的逻辑控制器集成在一起的需要。机器制造商在实施基于PLC的系统时也可以节省大量时间，特别是如果他们已经熟悉PLC及其编程软件的话。在典型的基于PLC的运动控制系统中，PLC使用高速脉冲输出卡为每个伺服或步进驱动器生成“脉冲序列”。驱动器接收脉冲，并根据每个脉冲的预设量调整电机轴。
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