Description
运动控制器是运动控制系统的核心部件。国内的运动控制器大致可以分为3类：
第1类是以单片机等微处理器作为控制核心的运动控制器。这类运动控制器速度较慢、精度不高、成本相对较低，只能在一些低速运行和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。
第2类是以专用芯片(ASIC)作为核心处理器的运动控制器，这类运动控制器结构比较简单，大多只能输出脉冲信号，工作于开环控制方式。由于这类控制器不能提供连续插补功能，也没有前馈功能，特别是对于大量的小线段连续运动的场合不能使用这类控制器。
第3类是基于PC总线的以DSP或FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器。这类开放式运动控制器以DSP芯片作为运动控制器的核心处理器，以PC机作为信息处理平台，运动控制器以插件形式嵌入PC机，即“PC+运动控制器”的模式。这样的运动控制器具有信息处理能力强，开放程度高，运动轨迹控制准确，通用性好的特点。但是这种方式存在以下缺点：运动控制卡需要插入计算机主板的PCI或者ISA插槽，因此每个具体应用都必须配置一台PC机作为上位机。这无疑对设备的体积、成本和运行环境都有一定的限制，难以独立运行和小型化。
DSP 在电机控制方面的应用是一个新领域。DSP 是应用高性能的处理器提高对电机控制精度的一种芯片。高速的DSP 主要用在电机无传感器控制和磁场定向控制中,因为在无传感器控制中需要用已知的电流和电压实时计算速度和位置,而在电机磁场定向控制中,需要把所有的变量以矢量形式转化到与定子旋转磁场同步的坐标系中,这些都需要进行大量的运算,高速的DSP可以实时完成这些工作。在价格上DSP已经从最初期的几百美元降到了几美元。16位的DSP的性能也从5Mips(百万次每秒)提高到了2000Mips。包括大容量片内存储器,还在片上集成多种外围设备。
Allen Bradley 1336F-BRF75-AA-?EN-GMS1-L4 AC Drive NIB
Velan 4″ Stainless Ball Valve Class 150
Rice Lake Scale Head Weighting System Model IQ+710-2A
Rice Lake Scale Head Weighting System Model IQ+710-2A
Sulzer Bingham 7 Stage Pump Impellers PN01712682 241-7
Gebr.Steimel Type TFL10-160 RDG Rotary Gear Pump
Sigma Industrial Computer Model 625 Washdown Proof Stai
Allen Bradley Size 4 Starter in 2112B MCC Bucket
Hardy Instruments Waversaver Model HI2151/30WC NIB
Allen Bradley Size 3 Starter Model 509-DOD in 2112B MC
Micro Motion Remote Flow Transmitter Model RFT9712 3PNU
Hardy Instruments Waversaver Model HI2151-30 WC Options
Ormec E Series AC Brushless Servodrive Model SAC-E06F2
Allen Bradley Size 4 Starter Model 709-EOB 103 in 2112
Triconex Rack and Power Supply
Mikron Instrument Infrared Temperture Transmitter NIB
Electro Cam Model PS5111-10-P08-C 5000 Series Programma
Ormec Model SAC-E06F2 V2.0b E Series AC Brushless Servo
Allen Bradley Cat# 6189V-25HDDKit Upgrade Kit NIB
Allen Bradley 1336S-BRF50-AN-?EN5-HA1-L5 5 HP AC Drive
Allen Bradley Size 3 Starter Model 709-DOD in 2112B MC
Allen Bradley 1391-DES22-D1 Servo Driv
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