Description
制动器的释放延迟了一段时间，参数06.06，在制动器应该基于
速度条件。在此期间，运动会受到轻微的电动制动，以阻尼任何剩余的运动
摆锤的运动。制动级别由参数11.28设置。正常值100%电流限制
产生大约30%的制动转矩。
延迟制动功能仅用于行驶运动。如果参数设置为0以外的其他值
对于起重机，ASTAT将忽略它，并且制动器不会延迟。
延迟制动功能也可以与直流制动功能一起使用。
典型的延迟时间：介于0.1–10秒之间，正常情况下为1.0秒。
此参数对提升机构运动没有任何意义。
4.6.1.7.电制动的增加作用
此功能在10_05中被删除，因为它不是必需的。
4.6.1.8自由行程制动器
使用带有靠近主开关零点位置的附加凹口的主开关。
制动器未在此位置（DO制动器挺杆）应用，但点火脉冲已完全消除。
自由制动功能仅适用于行驶运动。没有参数；只需连接主开关。
4.6.1.9扩展制动监督
传统的制动器监控检查制动器的限位开关是否在设定的时间内检测到制动器打开
在订购打开制动器后。作为补充，ASTAT能够检测电气制动接触器或
制动器本身卡在提升制动器位置。此监控通过参数06.09开启。
如果在ASTAT控制器命令制动器关闭500毫秒后，任何使用过的1-4号制动器仍宣布打开
则宣布故障状态。这是一个危险的故障，控制系统可以采取的最后行动是
切断起重机的主接触器。在问题的来源是卡住的电接触器的情况下，
可以解决紧急情况。
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