Description
功能：模拟量调节三相混合式步进电机的转速；
说明： 是在三相智能步进驱动器SD388B基础之上研发的定制产品，用于步进电机的模拟调速；
技术特点：
– 供电电压 18-80VDC；
– 最大峰值电流 8A；
– 速度和电流等级通过拨码开关选择(详见表1和表2)；
– 半流功能是否有效通过拨码开关设置(详见表3)；
– 模拟信号范围：0~5VDC，5V对应最大设置速度，其他电压值对应速度如公式1所示；
– 电机转动方向控制信号通过第7个输入口控制；
– 模拟信号输入可以来自外部控制器、PLC或电位器；
– 带内部加减速控制，即使是电机速度设定值(即输入模拟电压)发生突变也不会使电机堵转，而是会根据速度设定值的变化进行加减速控制；
其中，velocity表示当前的速度，单位RPM；voltInput表示当前模拟输入电压，单位伏特；maxVelocity表示设定的最高速度，单位RPM；deadZone表示所设置的模拟量死区电压，默认设置为0.1VDC。当输入电压小于所设置的死区电压时，当前电机的速度为0；
控制信号接线方式：
– 模拟量输入连接到（CN2-20）和（CN2-21），用于调节电机的转速;
– 方向信号为第7号输入口， +5V输入信号时连接到(CN2-3)和(CN2-4)， +24V输入时使用（CN2-7）和(CN2-4)；
– 使能信号有效，默认为使能，光耦导通时，电机轴释放。5V输入信号时连接到(CN2-5)和(CN2-6)， 24V输入时使用（CN2-9）和(CN2-6)；
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