Description
随着集成电路技术、微电子技术、计算机技术不断发展，运动控制器已经从以单片机、微处理器和专用芯片作为核心的运动控制器发展到基于PC机平台的以数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)作为核心处理器的协处理架构的开放式运动控制器。这种将P C机的信息处理能力和开放式的特点与运动控制器很强的运动轨迹控制能力有机地结合在一起，具有信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹控制准确和通用性好的特点。这种模式在一个统一的人机对话平台上，通过DSP算法和CPLD配置进行适当的调整来实现不同的硬件功能模块，可以方便地和多种类型的驱动器进行连接。因此现在基于PC的新一代运动控制器成为控制系统的主流和发展方向。
本文开发的开放式运动控制器以PC机为平台，完成坐标变换、轨迹规划、粗插补运算等控制指令的设置和发送，同时可以实时显示当前伺服系统的运动位置、速度和电机状态等参数。运动控制器以DSP芯片作为核心处理器，完成数据处理和控制算法、进行保护中断的处理，通过PCI或USB总线与PC机实时通讯。
Allen Bradley 1771-VHSC NIB
Allen Bradley 1771-OBDS 1771OBDS NIB
Koyo Grinding Wheel Spindle Remanfactured
oyo Scroll Spindle Remanfactured
5-Teledyne Farris Pressure Relief Valve 1 X 1.5 Rebuil
Allen Bradley AC Drive PN 160-BA10NPS1P1 NI
Honeywell Logic Power Supply Model 51400712-200 Rev. H
Allen Bradley 1772-LXD Mini PLC 2/16 Processor
Roth Turbine Pump Model 90TSCL2129BSI
Mikron Instrument Processor Infrared Transmitter
Goulds Pump Casing PN D00282B 1203 1X1.5 Stainless Ne
Lot of Six Honeywell I/O Cards
Tufline 3″ 3 Way Plug Valve Class 150 Stainless
ndress + Hauser LTC 1230 Micropressor Level Control N
Setco Scroll Spindle Remanfactured
Setco Cross Cluster Spindle Remanfactured
Pulsatron Pulsafeeder Metering Pump Model LB03SA-PTC1-G
Balluff Micropluse BTL5-A11-M1220-?P-S32/US NIB
Honeywell 3000 ST Differential Pressure Transmitter STR
ABB SACE TMAX 100 Amp. Breaker NIB
Sick CLV 430-0010 Barcode Scanner LNC
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