ABB P4LS 1KHL015227R0001 电源板

Description

对于伺服驱动器可以选择的工作方式有：开环模式，电压模式，电流模式(力矩模式)，IR补偿模式，Hall速度模式，编码器速度模式，测速机模式，模拟位置环模式(ANP模式)。（以上模式并不全部存在于所有型号的驱动器中）
开环模式
输入命令电压控制驱动器的输出负载率。此模式用于无刷电机驱动器，和有刷电机驱动器的电压模式相同。
电压模式
输入命令电压控制驱动器的输出电压。此模式用于有刷电机驱动器，和无刷电机驱动器的开环模式相同。
电流模式(力矩模式)
输入命令电压控制驱动器的输出电流（力矩）。驱动器调整负载率以保持命令电流值。如果驱动器可以速度或位置环工作，一般都含有此模式。
IR补偿模式
输入命令控制电机速度。IR补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时，在力矩扰动情况下，此模式的精度就比不上闭环速度模式了。
Hall速度模式
输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上hall传感器的频率来形成速度闭环。由于hall传感器的低分辨率，此模式一般不用于低速运动应用。
编码器速度模式
输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上编码器脉冲的频率来形成速度闭环。由于编码器的高分辨率，此模式可用于各种速度的平滑运动控制。
测速机模式
输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上模拟测速机来形成速度闭环。由于直流测速机的电压为模拟连续性，此模式适合很高精度的速度控制。当然，在低速情况下，它也容易受到干扰。
模拟位置环模式(ANP模式)

Duroflow 7009VT Rotarty Positive Blower Remanufactured
Hub City Gear Reducer Model 75H Ratio 15.5-1
Allen Bradley PowerFlex 400 Cat.22C-D038A10?3 25 HP NIB
Tuthill Positive Displacement Blower Model 3210-85L3
Grundfos CR45-1 Pump 7.5 HP NIB
Grundfos Pump Model CR20-08 NIB
Ormec Model 20 GN3-20/2c v2.2b Generation III Motion C
Ormec Generation III Motion Controller Model GN3-2o/2c
Nash Vacuum Pump Model XL35/5 Rebuilt
Duroflow Blower Compete Model 4506VT GGDB AAA 30 HP
Allen Bradley 1336S-B020 An Sensorless Vector 20 HP AC
W S Tyler RO-TAP Sieve Sifter Model RX-29
Duroflow Gardner Denver Model 4509 VT Remanufactured Bl
Mac 12″X12″ Buhler Complete Rotary Airlock TRA-120 Stai
Triconex Processor Model 3002 Clean Unit
Yaskawa ServoPack Model SGDH-1AAEY746
Triconex Model 4500 Highway Interface Clean unit
Fanuc Servo Motor A068-0153-B675-?R
Zeppelin 5″ Diverter Valve with Actuator
riconex Model 3601 Clean unit
Triconex Model 2500-2 Clean unit
Triconex Model 2600-2 Clean unit